1月12日，工作人员正在对“灵龙一号”水下管道机器人进行水中运动姿态调整观测。

　　近日，由水务集团自主研发的《一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法》与《一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法》获得国家知识产权局两项发明专利。当前已授权的两项发明专利完整覆盖了水下管道检测机器人通过收放线装置从消火栓投放至管道内部、开展检测作业，以及通过该装置完成回收的全流程技术方案。