抓斗卸船机从轮船内“抓取”出煤炭。
抓斗卸船机在沿江沿海电厂卸煤码头有着广泛的应用,对司机的操作技巧要求很高。受技术水平等因素的影响,煤炭卸船效率不一,甚至会产生煤炭扬尘,造成燃料损失,还可能产生安全隐患。
如何解决好撒煤、扬尘问题,提高煤炭卸船效率?安庆电厂经多方考察,决定实施抓斗卸船机智能化无人驾驶系统工程,即通过安装在卸船机大梁上的物料探测雷达,扫描船舱和煤堆的轮廓信息进行三维成像、建模,经过分析计算形成最优化卸船作业方案。系统根据煤堆形状特征,自动选取抓斗抓料点,自动控制抓斗抓料、闭斗、提升,沿系统自动规划的最优回程路径,自动完成卸船任务。
“这一系统无需司机上机操作,只需通过地面上的控制室对无人驾驶系统下达作业任务,系统的智能算法便会优化抓斗运行轨迹,实现全自动卸煤作业。该系统具有运行稳定、路径最短等特点,大大提升码头装卸效率和安全环保水平。”安庆电厂燃料部主任王志勇表示,“系统建成后,将大大减轻司机劳动强度,优化作业环境,10000吨煤炭的卸船时间预计缩短2个小时以上。”
本次工程是安庆电厂综合码头智能化改造的一期项目,将对1个泊位的2个卸船机进行改造,总投资达500余万元。项目于11月初开始实施,预计明年3月投入使用。
随着安庆电厂综合码头实现智能化、无人化作业,安庆港智慧化建设也踏上了新征程。“我们将把智慧港口理念融入到港口建设全方面,重构港口与生产服务、资源环境等关系。”市港航管理服务中心副主任程越表示,“我们将选取重点码头、泊位进行网络基础设施搭建、数据建设、生产调度运行自动化等试点,补齐港口智慧建设短板。随后,将通过智慧化应用全面支撑港口的生产、运营、安全、绿色和内部管理需求。最后,实现信息技术和港口经营发展的深度融合,大幅提高港口运行效率,持续提升安庆长江黄金水道功能。”